Feb 24

Structural Abnormalities in the Brains of Human Subjects Who Use Methamphetamine

We visualize, for the first time, the profile of structural deficits in the human brain associated with chronic methamphetamine (MA) abuse. Studies of human subjects who have used MA chronically have revealed deficits in dopaminergic and serotonergic systems and cerebral metabolic abnormalities. Using magnetic resonance imaging (MRI) and new computational brain-mapping techniques, we determined the pattern of structural brain alterations associated with chronic MA abuse in human subjects and related these deficits to cognitive impairment. We used high-resolution MRI and surface-based computational image analyses to map regional abnormalities in the cortex, hippocampus, white matter, and ventricles in 22 human subjects who usedMAand 21 age-matched, healthy controls. Cortical maps revealed severe gray-matter deficits in the cingulate, limbic, and paralimbic cortices ofMAabusers (averaging 11.3% below control;p-0.05). On average,MAabusers had 7.8% smaller hippocampal volumes than control subjects ( p-0.01; left, p-0.01; right, p-0.05) and significant white-matter hypertrophy (7.0%; p - 0.01). Hippocampal deficits were mapped and correlated with memory performance on a word-recall test ( p- 0.05). MRI-based maps suggest that chronic methamphetamine abuse causes a selective pattern of cerebral deterioration that contributes to impaired memory performance. MA may selectively damage the medial temporal lobe and, consistent with metabolic studies, the cingulate–limbic cortex, inducing neuroadaptation, neuropil reduction, or cell death. Prominent white-matter hypertrophy may result from altered myelination and adaptive glial changes, including gliosis secondary to neuronal damage. These brain substrates may help account for the symptoms of MA abuse, providing therapeutic targets for drug-induced brain injury.
Key words: methamphetamine; brain imaging; drug abuse; MRI; cortex; hippocampus; limbic system; memory introduction Methamphetamine (MA) abuse is a growing epidemic worldwide. Read the rest of this entry »

Tags: , , , , , , , , , , , , , , , , ,

Related posts

Feb 24

Utilizarea robotilor industriali

Robotii se utilizeaza in toate domeniile activitatii umane. Ele urmaresc satisfacerea unor necesitati individuale, de grup sau sociale, realizand economia. Economia se imparte in sectoare si domenii.

roboti-industriali26

Productia apare in toate sectoarele economiei si anume in sectoarele primare si secundare, productia materiala, iar in sectoarele tertiare preponderenta devine productia nemateriala si anume a serviciilor.
Read the rest of this entry »

Tags: , , , , , , , , , , , , ,

Related posts

Feb 24

Constructia modulara a robotilor

Constructia modulara este caracterizata prin:
Structura sistematica care este compusa dintr-un grup de sisteme si dispozitive care formeaza cuple cinematice conducatoare. Structura sistemica prezinta avantajul ca furnizeaza informatiile necesare pentru analiza cinematica si dinamica a sistemelor de actionare si mecanic ale robotului. Ea prezinta dezavantajul, ca nu reflecta decat partial functiile sistemelor de rang inferior robotului si particularitatile constructive ale acestora.
Structura functional-constructiva sau structura modulara este cu dispozitive de ghidare cu topologie seriala pentru a evidentia proprietatile functionale si constructive ale robotilor (modul de robot).
Modul al unui robot, este un subansamblu care este corelat cu una sau mai multe cuple cinematice ale dispozitivului de ghidare si cu efectorul final.

Modulul de robot corelat cu cupla cinematica conducatoare are partile “fixe” ale sistemului de actionare aferent cuplei cinematice conducatoare si traductoarelor / senzorilor, solidarizate cu structura de rezistenta a unuia dintre elemente (i sau i+1). Legatura dintre doua module vecine se realizeaza prin intermediul structurii de rezistenta a elementului i. In acest mod, intregul robot cu dispozitivul de ghidare in topologie seriala este de fapt constituit din “legarea in serie” a unui numar de module.

Modulul de robot corelat cu o singura cupla cinematica poarta o denumire care este definita dupa functia lui in cadrul robotului. Read the rest of this entry »

Tags: , , , , , , , , , ,

Related posts

Feb 24

STRUCTURA ROBOTULUI

Structura unui robot este, defapat, un sistem compus din mai multe subsisteme. Sistem este un ansamblu de parti componente, elemente, si legaturile dintre acestea. Elementele care compun acest sistem se numesc subsisteme. La randul lor subsistemele pot avea si ele subsisteme, din acest motiv exista o ierarhizare si anume sistemul principal se numeste sistem de rangul 1, subsistemele se numesc sisteme de rangul 2, etc.

Modul cum se compune un sistem din subsisteme si legaturile dintre aceste subsisteme definesc structura unui sistem. Aceasta compunere a sistemelor din subsisteme se evidentiaza prin scheme bloc, iar legaturile dintre subsisteme, prin matrici de cuplare (care definesc legaturile dintre “intrarile” si “iesirile”) si matrici de structura (care ne arata care subsisteme sunt in legatura).
Robotul este un sistem de rangul 1, si se aseamana, constructiv, cu sistemul unui om, la fel si subsistemele robotului.

Schema bloc al structuri unui robot este:
roboti-industriali12 Read the rest of this entry »

Tags: , , , , , , , , , , ,

Related posts

Feb 24

1.2. Introducere. Clasificarea robotilor industriali conform I.S.O.

Robotul poate fi definit ca o instalatie pentru automatizarea operatiilor pe care in conditii “clasice” le realizeaza omul, cu mana sa, sub supravegherea ochiului, coordonarea ochi-mana realizandu-se de catre creier. Pe langa roboti, operatii de manipulare executa si manipulatoarele.

Din cele de mai sus putem realiza urmatoarele definitii:
o Robotul are o structura mecanica mai complexa (mai multe grade de mobilitate) si este condus dupa un program flexibil.
o Manipulatoarele au o structura mecanica mai simpla (mai putine grade de mobilitate) si este condus dupa un program rigid (greu modificabil).

Avem doua mari categorii de roboti :

- Ficsi, cei care sunt imobili fata de anumite componente ale mediului in care evolueaza
- Mobili, cei care se pot deplasa, folosind in acest scop:
- roti
- senile
- prin pasire
- tarare.
Vehiculele ghidate automat sunt roboti mobili, cu deplasare pe roti / senile. Read the rest of this entry »

Tags: , , , , , , , , , ,

Related posts

Feb 24

1.1. Robotica in istoria omenirii

Domeniul de stiinta Robotica si fenomenul “robot”, au aparut in cea de a doua jumatate a secolului XX. Aparitia lor se incadreaza in linia de evolutie a vietii si in acest cadru, a omenirii. Acest lucru se datoreaza cresterii productivitatii.


La inceputul omenirii actionarea asupra mediului se facea folosind energie biologica

roboti-industriali1

Mai tarziu omul actioneaza cu ajutorul uneltelor asupra mediului folosind propria sa energie biologica.

roboti-industriali2

O data cu evolutia omenirii si cresterii productivitatii pe plan local a dus la perfectionarea uneltelor si la necesitatea utilizarii unor energii suplimentare, aceasta energie sa gasit la animalele domestice.

roboti-industriali3 Read the rest of this entry »

Tags: , , , , , , , ,

Related posts