MPP sunt de mai multe feluri: rotative sau liniare, numarul infasurarilor de comanda variind intre unu si cinci. Din punct de vedere al constructiei circuitului magnetic sunt trei tipuri principale:
a. cu reluctanta variabila (de tip reactiv);
b. cu magnet permanent (de tip activ);
c. hibride.
MPP cu reluctanta variabila (figura 5.3) are atat statorul cat si rotorul prevazute cu dinti uniform distribuiti, pe cei ai statorului fiind montate infasurarile de comanda. Rotorul este pasiv. La alimentarera unei/unor faze statorice, el se roteste de asa maniera, incat liniile de camp magnetic sa se inchida dupa un traseu de reluctanta minima, adica dintii rotorici sa se gaseasca, fie fata in fata cu cei statorici (fig.5.3, I si II), fie plasati dupa bisectoarea unghiului polilor statorici (fig. 5.3, III). Acest tip de motor asigura pasi unghiulari mici si medii si poate opera la frecvente de comanda mari, insa nu memoreaza pozitia (nu asigura cuplu electromagnetic in lipsa curentului prin fazele statorului – respectiv, nu are cuplu de mentinere).
Fig.5.3 Schema de principiu a unui MPP cu reluctanta variabila
Figura 5.3 permite deducerea unor concluzii deosebit de importante, legate de modurile de comanda a MPP. Astfel, in pozitiile I si II este alimentata cate o singura faza statorica, AA’, respectiv BB’. Rotorul se va deplasa in pasi intregi:
qp = 360/(f•z) = 360/(3•2) = 600, (5.1)
unde, f reprezinta numarul de faze ale statorului (f=3 – AA’, BB’, CC’), iar z, numarul de dinti ai rotorului (z = 2 – un nord si un sud).
Fig.5.4 Schema de principiu a unui MPP cu magneti permanenti si rotor disc [Portescape]
MPP hibrid cu doua faze
a) b)
Fig.5.5 Motor pas cu pas hibrid cu 2 faze Read the rest of this entry »
Tags:
arborele,
automate,
Cele,
conductor,
continuu,
cuplul,
curent,
functionare,
inertie,
motorului,
Puterea,
rotorului,
schema,
senzorilor,
tensiune
Related posts
admin | 
02 24th, 2008| 
